בשנת 1597 בנה גלילאו גליליי את המצפן הגאומטרי . זהו היה למעשה שכלול של מכשיר פשוט יותר שנבנה קודם לכן על ידי ניקולו טרטאלייה. זהו למעשה מעין סרגל חישוב, המורכב משתי זרועות עם שנתות החרוטות עליהן. ניתן לחשב באמצעות המכשיר שורש ריבועי בנוסף למספר פעולות אריתמטיות נוספות. נעשו בו שימושים גם בתחום המדידה הטופוגרפית וירי בליסטי. ידוע כי נבנו כמה מאות ממכשיר זה.
1597 – המצפן הגאומטרי