בשנת 1597 בנה גלילאו גליליי את המצפן הגאומטרי . זהו היה למעשה שכלול של מכשיר פשוט יותר שנבנה קודם לכן על ידי ניקולו טרטאלייה. זהו למעשה מעין סרגל חישוב, המורכב